管道內(nèi)檢測?

1.?管道閉路電視檢測系統(tǒng)?（Close?Circuit?TelevisionInspection）?

電視檢查是目前國內(nèi)外普遍采用的管道檢查方法，具有圖像清晰，操作安全，資料便于計算機管理等優(yōu)點。?

CCTV檢測為管道閉路電視內(nèi)窺檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預(yù)清洗，以便清楚地了解管道內(nèi)壁的情況。

2.?管道內(nèi)窺聲納檢測?（Sonar?Inspection）?

管道內(nèi)窺聲納檢測主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計算機進行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態(tài)。其優(yōu)勢在于可不斷流進行檢測。

3.?潛望鏡（Quickview）?

潛望鏡為便攜式視頻檢測系統(tǒng)，操作人員將設(shè)備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內(nèi)的管道口，通過控制盒來調(diào)節(jié)攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。數(shù)據(jù)圖像可在隨身攜帶的顯示屏上顯示，同時可將錄像文件存儲在存儲器上。該設(shè)備對窨井的檢?測效果非常好，也可用于靠近窨井管道的檢測。適用管徑為150-2000mm。

4.?聚焦電極滲漏定位儀與掃描電鏡?

聚焦電極滲漏定位儀或掃描電鏡可用于檢測鋼筋混凝土管、混凝土管、塑料管或襯塑鋼管等的滲漏情況，具有成本低、效率高的特點。當聚焦電極滲漏定位儀通過排水管時，會記錄表面電極和管內(nèi)無線電聚焦電極之間的電流圖。掃描電鏡裝置通過管道時不需要事先清洗管道或控制水流，掃描裝置顯示的讀數(shù)反映了?管道受損部位的長度、范圍和微小的異?，F(xiàn)象。裝置將數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，并按管道優(yōu)劣狀況分為不同等級，根據(jù)不同等級可采用不同的修復(fù)方法。

5.?管道檢測機器人技術(shù)?

管道檢測機器人技術(shù)的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在機器人的移動技術(shù)、自動操作技術(shù)、自動定位與跟蹤探傷技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、信號識別與自動評估技術(shù)。機器人的移動技術(shù)有靠磁吸附下的爬行技術(shù)，有靠氣壓差的推動技術(shù)。